Seq 1 : Mise à niveau en informatique
Tekno Poll'is
cours et blog sur la technologie
Séquence 13 : Comment faire avancer un robot programmable?
Activités Durée prévue Matériel nécessaire
Activité 13.1 2 séances Ordinateurs reliés au réseau + mBlock
1 robot mBot par îlot
Activité 13.2 2 séances Ordinateurs reliés au réseau + mBlock
1 robot mBot par îlot
Activité 13.3 3 séances Ordinateurs reliés au réseau + mBlock
1 robot mBot par îlot
Activité 13.4 2 séances Fiches d'activité précédentes corrigées
4 activités 9 séances Total
Connaissances et compétences visées :
Compétences Connaissances
Travailler en groupe
CT 2.2 : Identifier les flux d'énergie et d'information Chaîne d'énergie
Chaîne d'information
CT 2.7 : Imaginer, concevoir et programmer des
applications informatiques nomades Algorithme
Programme
Variable statique
CT 4.2 : appliquer les principes élémentaires de
l'algorithmique Algorithme
Programme
Variable statique
CS 1.6 : Analyser la structure d'un objet Représentation fonctionnelle
Structure des systèmes
CS 5.7 : Analyser le comportement attendu d'un
système réel
Activité 13.1 : De quoi est composé le robot ?
Vous devez analyser la structure du robot (sans le faire fonctionner). Les objectifs sont d' appréhender le vocabulaire des composants du mBot, la représentation fonctionnelle ainsi que les notions de capteur, actionneur et interface dans un système automatisé.
Activité 13.2 : Comment le robot se déplace-t-il ?
Dans cette activité, vous allez utiliser 2 des 3 modes utilisables avec le programme par défaut du mBot :
-
Le mode suiveur de ligne
-
Le mode détecteur d’obstacles
Grâce à l’analyse de ces 2 modes, vous allez découvrir les éléments de la chaîne d’information et de la chaîne d’énergie du mBot
Activité 13.3 : Comment programmer le robot pour qu’il avance ?
Cette activité va vous permettre de connecter le robot pour la première fois à un ordinateur afin de téléverser des petits programmes. Vous allez utiliser pour cela des fiches méthode que vous utiliserez tout le reste de l’année (1 fiche sur comment téléverser un programme dans le robot mBot et 1 fiche sur le logiciel mBlock)
Elle a aussi pour but de vous faire revoir les étapes d’un protocole expérimental et de créer un graphique à partir de mesures de déplacement du robot.
En outre, il vous est nécessaire ici de bien comprendre le lien entre vitesse et durée du déplacement du robot avec la distance qu’il va parcourir. Cette activité est aussi l’occasion de vérifier les écarts entre ce que vous allez prévoir comme déplacements et la réalité due à plusieurs facteurs difficiles à maîtriser.
Activité 13.4 : synthèse des 3 activités précédentes
Les activités précédentes ayant été bien remplies du point de vue des nouvelles notions abordées, il m’a semblé nécessaire de faire une activité qui permette de revenir sur tout ce qui a été précédemment vu. Cette activité peut être réalisée en groupe en classe ou comme devoir à la maison.